由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的2026人形機器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊開(kāi)跑。在之前的全要素測試活動(dòng)中，一款機器人憑借亮眼的紅色涂裝和優(yōu)秀的運動(dòng)性能引起了許多觀(guān)眾的注意。這款機器人就是來(lái)自榮耀機器人戰隊的“閃電”?？偱_記者帶您一起探訪(fǎng)機器人“閃電”的準備情況。

　　作為在此次人形機器人半程馬拉松首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀(guān)采用機甲風(fēng)設計語(yǔ)言，兼顧空氣動(dòng)力學(xué)與視覺(jué)沖擊力。設計過(guò)程中，研發(fā)人員還借鑒了長(cháng)跑運動(dòng)員的身體結構，通過(guò)上移旋轉中心，“閃電”的有效腿長(cháng)達到了0.95米。研發(fā)人員還為其搭載了自研的一體化關(guān)節模組，保證它在奔跑過(guò)程中“邁步大、跑得快”。

　　今年的賽程路況相比去年更加復雜，環(huán)湖、過(guò)橋等路段對機器人穩定性也提出更高要求。記者發(fā)現，為了解決這個(gè)問(wèn)題，研發(fā)人員對機器人關(guān)鍵電機的零部件，采用了手工制作的方式。

　　研發(fā)人員說(shuō)，備賽兩個(gè)多月以來(lái)，他們團隊每天都會(huì )進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的外場(chǎng)測試，模擬了裁判、道路車(chē)、快速換電等各個(gè)要素，在真實(shí)場(chǎng)景中不斷調整升級。

　　多項硬核技術(shù)加持 機器人持續提升運動(dòng)性能

　　本屆人形機器人半程馬拉松參賽隊伍呈現規?；?、多元化的特征，我們剛剛看到的榮耀機器人戰隊就是在短短一年時(shí)間發(fā)展起來(lái)，機器人“閃電”的性能如何？它足夠穩定嗎？

　　總臺記者 邵薇：在備賽的過(guò)程當中，機器人要經(jīng)歷多次的封閉路面的一個(gè)實(shí)地路測?，F在這臺機器人是已經(jīng)連續跑了超過(guò)10公里，我們去看一下它的電機情況?？梢詼惤?tīng)到它的風(fēng)機還是高速運轉，聲音非常大。它是通過(guò)側面的風(fēng)機以及下面，這個(gè)不是電線(xiàn)外露，是它的液冷的水管來(lái)進(jìn)行這四個(gè)主力電機的散熱，我們去摸一下，它在這么長(cháng)時(shí)間跑步的考驗下，可以說(shuō)它基本是一個(gè)溫熱的狀態(tài)，甚至是接近于常溫。具體我們如果去量化這個(gè)數字，可以通過(guò)這樣一臺熱成像儀?，F在我們監測到它的數值大概是多少？

　　技術(shù)人員：現在四個(gè)發(fā)力最大的電機，最高溫度是31.5℃，符合設計預期，還有較大的溫度余量。

　　機器人后背的“小書(shū)包”正是電機不發(fā)燙的秘密。強勁的液冷散熱系統得益于團隊此前的技術(shù)積累，液冷管道像毛細血管般深入電機內部帶走熱量，高功率液泵可實(shí)現每分鐘超4升的換熱流量。此次半馬，榮耀機器人戰隊將會(huì )派出“閃電”和“元氣仔”兩種型號的機器人，以遙控及自主兩種方式參賽。

　　“元氣仔”自主導航版本將會(huì )使用和驗證更為智能的技術(shù)方案，僅依靠視覺(jué)和RTK信號進(jìn)行自主導航。盡管在速度上較“閃電”有一定差距，但它憑借靈活的手腕和自如的太空舞步，準備沖擊最佳擬人步態(tài)類(lèi)獎項。