本報記者 雍 黎
2月8日,全球首個(gè)集“實(shí)物整車(chē)、動(dòng)態(tài)交通、環(huán)境模擬”于一體的智能駕駛實(shí)驗室在西部(重慶)科學(xué)城投用。作為智能駕駛汽車(chē)的“超級考場(chǎng)”,其旨在為L(cháng)2級及L3級以上智能駕駛車(chē)輛提供極限場(chǎng)景下的全天候大規模自動(dòng)化測試,為未來(lái)安全出行保駕護航。
該實(shí)驗室有何不同,有哪些創(chuàng )新?對此,科技日報記者采訪(fǎng)了招商局檢測車(chē)輛技術(shù)研究院(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“招商車(chē)研”)電子信息事業(yè)部總經(jīng)理樊海龍。
第一問(wèn):怎樣破解測試虛實(shí)割裂難題?
據介紹,招商車(chē)研智能駕駛實(shí)驗室總面積超5000平方米,設置有一個(gè)長(cháng)300米、4車(chē)道的實(shí)驗區。實(shí)驗室中央是一個(gè)巨大的專(zhuān)用轉轂臺架,被測試的真實(shí)車(chē)輛就置于其上。與傳統轉轂不同,該高精度轉轂系統可精準調節摩擦力和扭矩,從而模擬出車(chē)輛在冰雪、濕滑等不同附著(zhù)系數路面上的真實(shí)動(dòng)力學(xué)響應。
樊海龍介紹,實(shí)驗室搭載了行業(yè)領(lǐng)先的環(huán)境模擬系統,可對真實(shí)環(huán)境雨、霧、光照進(jìn)行精細化、連續可調的模擬,實(shí)現“小雨轉暴雨”等動(dòng)態(tài)天氣變化。同時(shí),實(shí)驗室可與虛擬生成的道路負載和協(xié)同控制的車(chē)流、行人等復雜交通流進(jìn)行實(shí)時(shí)交互,系統性驗證車(chē)輛在環(huán)境變化時(shí)的探測與響應能力。
“在傳統方法中,智能駕駛車(chē)輛測試要等一場(chǎng)大霧、等一次路面結冰,還要恰好配合復雜的車(chē)流,這幾乎不可能?!狈}堈f(shuō),該智能駕駛實(shí)驗室能夠模擬出各種極限場(chǎng)景,如在東北的冰雪路面突然竄出的“鬼探頭”行人或車(chē)輛,為智能駕駛的測試驗證構建了一個(gè)與真實(shí)世界一致的、“充滿(mǎn)挑戰”的考場(chǎng)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新解決“實(shí)景環(huán)境”與“復雜交通”的割裂問(wèn)題,也解決了智能駕駛車(chē)輛公開(kāi)道路測試風(fēng)險高、成本大以及場(chǎng)景不可控、難以復現等難題。
第二問(wèn):測試如何更符合智能駕駛汽車(chē)特點(diǎn)?
面對突發(fā)危險場(chǎng)景,智能駕駛系統的響應速度與決策可靠性至關(guān)重要。傳統測試方法在模擬高動(dòng)態(tài)、高風(fēng)險的突發(fā)場(chǎng)景時(shí),往往力不從心。
實(shí)驗室配備的國內首創(chuàng )“智能拖拽系統”實(shí)現了關(guān)鍵突破。該系統拖拽移動(dòng)目標的最高速度可達130公里/小時(shí),遠超行業(yè)常見(jiàn)的100公里/小時(shí)上限,加速度和減速度均可達到1.0G(橫向加速度),更符合現在新能源汽車(chē)的特點(diǎn)。這使得實(shí)驗室能夠精準還原“前車(chē)130公里/小時(shí)高速行駛時(shí)突然急剎”“旁邊車(chē)道車(chē)輛急速切入”等極端危險的交通場(chǎng)景。
樊海龍描述了一個(gè)典型復合極端場(chǎng)景:在模擬的冰雪路面上,智能駕駛車(chē)輛試圖從第二車(chē)道向右變道到第三車(chē)道。此時(shí),右前方目標車(chē)突然剎車(chē),右后方目標車(chē)加速阻止,迫使測試車(chē)放棄變道。當它退回原車(chē)道時(shí),原車(chē)道前方目標車(chē)也緊急制動(dòng)。在這一連串突發(fā)狀況下,車(chē)輛在低附著(zhù)系數路面上的自動(dòng)緊急制動(dòng)、軌跡重規劃等能力面臨極限考驗。
“這種多重、連續、高動(dòng)態(tài)的極限場(chǎng)景,在傳統戶(hù)外測試中極難安全、可重復地實(shí)現。但在實(shí)驗室可以全天候、高效率地進(jìn)行?!狈}埍硎?。
第三問(wèn):實(shí)驗室有哪些前瞻性布局?
記者了解到,針對智能駕駛準入管理“標準先行”的迫切需要,招商車(chē)研已正式構建并發(fā)布了《汽車(chē)智能安全評價(jià)規程——AI-SAP》。樊海龍表示,智能駕駛實(shí)驗室與AI-SAP體系共同構成了一把“安全標尺”,使車(chē)企能夠在安全、合規、高效的受控環(huán)境中,完成對系統在極端、復雜場(chǎng)景下的充分驗證,從而顯著(zhù)縮短研發(fā)測試周期,降低公共道路測試的風(fēng)險與成本,加速智能汽車(chē)產(chǎn)品的可靠落地。
“實(shí)驗室的核心價(jià)值遠不止于為單一車(chē)型出具一份測試報告?!狈}埍硎?,實(shí)驗室的測試數據還可以作為最優(yōu)質(zhì)的“教材”,用于訓練自動(dòng)駕駛AI模型,加速系統的安全迭代。
“當然,這些的最終目標,都是為了公眾的安全出行?!狈}埍硎?,實(shí)驗室的投用以及評價(jià)體系的建立,意味著(zhù)未來(lái)每一款搭載高階智能駕駛功能、駛向公共道路的車(chē)輛,都將在上市前經(jīng)歷比以往更嚴格、更全面的考驗。車(chē)輛在惡劣天氣、突發(fā)路況等場(chǎng)景下的安全性與可靠性有望實(shí)現大幅提升,進(jìn)而為消費者提供更為安全、安心、可靠的智慧出行體驗。