馬年春節檔，人形機器人登臺“唱大戲”。

大小熒屏上，宇樹(shù)科技、松延動(dòng)力、魔法原子、銀河通用輪番上場(chǎng)，各顯神通。

古鎮廟會(huì )中，機器人提筆揮毫，“?！弊周S然紙上；推掌亮拳，成為熙攘人潮中的新風(fēng)景。

人形機器人正褪去概念外衣，逐漸變?yōu)榭筛锌捎|的新物種，進(jìn)一步踏入公眾視野。

但聚光燈以外，圍繞人形機器人的疑慮并未平息：除了表演，它能真正“干活”嗎？技術(shù)瓶頸如何突破？資本是否持續買(mǎi)單？社會(huì )又是否準備好接納它？

產(chǎn)業(yè)總是在質(zhì)疑與期待的交織中前進(jìn)。馬年新春之際，上海證券報記者綜合多位企業(yè)高管、投資人、分析師的分析，選取了商業(yè)落地情況、資本市場(chǎng)風(fēng)向、全球競爭趨勢等多個(gè)橫截面，以把脈產(chǎn)業(yè)、提供參考。

漸進(jìn)式落地 表演仍是主戰場(chǎng)

2026年春晚舞臺上，宇樹(shù)科技不扭秧歌改練武，舞棍、弄劍、打醉拳，招招行云流水，耍起來(lái)有模有樣。

對比2025年的《秧BOT》，宇樹(shù)科技的機器人在節目《武BOT》中再次“進(jìn)化”，展現出運動(dòng)控制能力的又一次躍升。

“運控能力可以說(shuō)是無(wú)出其右！仔細看，機器人在部分動(dòng)作完成后有些站不穩，但它能馬上調整并恢復穩定，這不是只靠預編程或者遙控就能做到的，需要有實(shí)時(shí)感知、決策、執行的能力。波士頓動(dòng)力也未必敢讓這么多臺機器人同時(shí)做高難度動(dòng)作，尤其是還要與人類(lèi)協(xié)同表演?！币晃粰C器人行業(yè)的工程師評價(jià)道。

機器人技驚四座之余，也伴隨著(zhù)驟然放大的審視與質(zhì)疑。

“它到底能為我干什么？”——這個(gè)直白的問(wèn)題始終縈繞在大眾心頭。

讓人形機器人扎根工廠(chǎng)、融入家庭，無(wú)疑是所有人對其的終極愿景。不過(guò)，當前機器人的軟硬件能力，顯然無(wú)法支撐起這樣的期待。這也決定了，文娛表演賽道仍是人形機器人2026年的主舞臺。

但表演并不等于“花拳繡腿”。從商業(yè)層面而言，它本身就是一種剛需，能創(chuàng )造情緒價(jià)值，并直接轉化為可觀(guān)的商業(yè)流量。

從萊特兄弟的首次飛行到無(wú)人機的夜空作畫(huà)，表演向來(lái)是前沿技術(shù)叩開(kāi)大眾認知的第一道門(mén)。國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家江磊認為，人形機器人的發(fā)展路徑，應該從文體娛樂(lè )這類(lèi)公眾關(guān)注度高的場(chǎng)景切入，這符合新技術(shù)推廣的普遍規律。

另一方面，表演中的技能，也可以是未來(lái)落地應用的提前演練。以宇樹(shù)科技《武BOT》中的棍法及奪棍環(huán)節為例，機器人需在抓握器械的同時(shí)應對來(lái)自人類(lèi)的外力沖擊，背后核心技術(shù)是有外力介入下的柔順操作控制。該技術(shù)可直接應用于精密裝配、重物搬運、家政服務(wù)等場(chǎng)景，幫助機器人在操作過(guò)程中實(shí)時(shí)感知并適應外部擾動(dòng)，提升作業(yè)魯棒性。

再看工業(yè)場(chǎng)景，2026年，人形機器人能否在工廠(chǎng)大規?！吧蠉彙?？多位業(yè)內人士給出了審慎的判斷。

“還不到時(shí)候?！币晃煌读硕嗉翌^部機器人企業(yè)的投資人，直白地說(shuō)道。

在他看來(lái)，當前高性能人形機器人的成本仍然很高，單純從降本角度來(lái)看，機器人換人并不劃算。同時(shí)，工廠(chǎng)流水線(xiàn)對作業(yè)的節拍、精度和可靠性要求極高，機器人如果因故障或速度不匹配導致生產(chǎn)線(xiàn)停頓，將直接影響良率和成本，風(fēng)險極大。

“一步到位”不現實(shí)，產(chǎn)業(yè)界將視線(xiàn)轉向了一些中間路徑。一個(gè)更務(wù)實(shí)的解決方案正在浮出水面：輪式機器人。

近日，全球首條實(shí)現人形具身智能機器人規?；涞氐男履茉磩?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運行，產(chǎn)線(xiàn)上工作的人形機器人“小墨”由千尋智能機器人公司研發(fā)。記者注意到，“小墨”采用的是輪式底盤(pán)。

上海市人形機器人創(chuàng )新孵化器總負責人汪兵將2026年定義為輪式雙臂人形機器人的產(chǎn)業(yè)元年，因其技術(shù)相對成熟穩定，最有可能率先獲得大規模訂單，預計2026年會(huì )有明顯增量。

全球競速 “大腦”成為新賽點(diǎn)

看完頭部企業(yè)爭相“秀肌肉”后，多位業(yè)內人士的研判是，2026年再與其“卷”硬件已經(jīng)太遲了，“大腦”才是勝負手。

“之前我們覺(jué)得還沒(méi)到要投大腦的時(shí)候，但現在機器人小腦、運控算法迭代出奇快，所以到了必須投大腦的時(shí)候，不然大腦趕不上小腦了?！币晃痪呱碇悄茴I(lǐng)域的投資人說(shuō)。

人形機器人“大腦”是否夠聰明，決定人形機器人能否從大號玩具，變成會(huì )思考、能干活的工具。

宇樹(shù)科技創(chuàng )始人兼CEO王興興也坦言，誰(shuí)能把機器人用的大模型做出來(lái)，誰(shuí)就是全世界最厲害的AI公司和機器人公司。

仿照人體結構，人形機器人的“大腦”負責思考和決策，“小腦”負責運動(dòng)協(xié)調與實(shí)時(shí)控制，“本體”則是執行動(dòng)作的機械身體。

近年來(lái)，大語(yǔ)言模型已然日新月異，人形機器人“大腦”能否復刻這一發(fā)展曲線(xiàn)？

由于技術(shù)難度的原因，談?wù)撊诵螜C器人的“ChatGPT時(shí)刻”似乎為時(shí)尚早。大語(yǔ)言模型主要處理文本符號，在抽象世界中演繹；而具身模型則必須將視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)、力覺(jué)等多模態(tài)信息與復雜的物理動(dòng)作相融合，對數據等各方面要求高出不少。

至于人形機器人“大腦”目前的智慧程度，瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗將其形容為“剛剛出生的小朋友”，面對這個(gè)世界，沒(méi)有任何的東西（即數據）讓他訓練成長(cháng)?！澳呐滤錾褪且粋€(gè)非常聰明的小朋友，他也不可能得到成長(cháng)?！?/p>

置身于全球視角，“大腦”也是中美具身智能產(chǎn)業(yè)競速的關(guān)鍵?！拔掖_實(shí)認為，迄今為止，特斯拉人形機器人最大的競爭對手來(lái)自中國?！痹诮谡匍_(kāi)的特斯拉2025年全年財報會(huì )議上，馬斯克如是說(shuō)。

除了特斯拉，波士頓動(dòng)力、Figure、1X、Pi等頭部本體廠(chǎng)商的主陣地均在美國，中國則是在近年涌現出了一批新生力量。在1月舉行的CES 2026國際消費電子展上，人形機器人展區共有38家參展企業(yè)，其中有21家來(lái)自中國，占比超過(guò)一半。

兩者當前各有競爭優(yōu)勢：中國擁有制造業(yè)的極致效率和廣闊的應用市場(chǎng)，在硬件上更為見(jiàn)長(cháng)。一位具身智能領(lǐng)域的投資人認為，中國在硬件領(lǐng)域已經(jīng)確定了領(lǐng)先身位，任何想法在長(cháng)三角或者珠三角都有望快速工程化。未來(lái)海外廠(chǎng)商要做機器人，也一定會(huì )在中國找產(chǎn)業(yè)鏈。

憑借人才、技術(shù)等方面的基礎優(yōu)勢，美國在人形機器人“大腦”領(lǐng)域明顯領(lǐng)先，Pi、Figure則是其中的代表企業(yè)。

不過(guò)，國內資本正加速流入“大腦”領(lǐng)域。2026年開(kāi)年，已有自變量機器人、穹徹智能、大曉機器人等企業(yè)完成大額融資，資金預計將用于具身智能大模型和相關(guān)基礎設施的研發(fā)。

在王斐麗看來(lái)，類(lèi)似自動(dòng)駕駛，人形機器人“大腦”的發(fā)展，可能比想象的速度要更快。當下人形機器人行業(yè)在“大腦”領(lǐng)域，投入了更多的資金、人力，不再是此前“無(wú)人問(wèn)津”的狀態(tài)。

如今的問(wèn)題是，誰(shuí)將成為中國的“Pi”？

熱潮過(guò)后 資本風(fēng)向如何變遷？

宇樹(shù)科技2025年登上春晚后，直接帶動(dòng)Wind人形機器人指數大漲五日，行業(yè)認知度與市場(chǎng)情緒大幅提升。

作為二級市場(chǎng)的最大風(fēng)口之一，人形機器人板塊在2026年將如何演繹？

浙商證券分析稱(chēng)，2026年機器人板塊進(jìn)入1-10演繹階段，特斯拉機器人鏈上半年落地定點(diǎn)與供應鏈進(jìn)行產(chǎn)能準備，下半年開(kāi)始逐漸進(jìn)入量產(chǎn)階段，國內機器人本體跟進(jìn)，國內外本體供應鏈共振，預計真正的供應鏈有望展開(kāi)持續性行情，非核心圈邊緣性標的也有階段性機會(huì )。

“對于二級市場(chǎng)投資者而言，關(guān)注2026年頭部本體廠(chǎng)商的上市進(jìn)程及其實(shí)質(zhì)性訂單落地情況尤為重要?！眹┖ＭㄗC券機械行業(yè)首席分析師肖群稀認為，從長(cháng)期市場(chǎng)天花板看，本體廠(chǎng)商最有可能誕生大市值公司。但隨著(zhù)競爭加劇，投資者需仔細甄別各家的技術(shù)路徑、場(chǎng)景落地能力和訂單獲取情況。

IPO帶來(lái)的預期，也是一二級市場(chǎng)愿意押注具身智能的原因之一。

“馬上開(kāi)IPO前最后一輪融資，最后上車(chē)機會(huì )！”一位FA機構（財務(wù)顧問(wèn)）人士，在朋友圈“叫賣(mài)”著(zhù)一家人形機器人企業(yè)的投資份額。這家企業(yè)雖成立不足三年，但創(chuàng )始人極硬的學(xué)術(shù)背景，讓其成為了創(chuàng )投圈最火爆的項目之一。

這并非個(gè)例。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2023年至2025年國內人形機器人企業(yè)從120余家增至320余家，行業(yè)融資突破580億元，其中僅2025年融資額就高達380億元。

據記者了解，除了宇樹(shù)科技、樂(lè )聚機器人、云深處等已披露IPO輔導進(jìn)程的企業(yè)外，另有超五家本體廠(chǎng)商預備在2026年沖刺港交所，其中包括專(zhuān)注靈巧手業(yè)務(wù)的企業(yè)。

對于一級市場(chǎng)而言，一個(gè)更迫切的問(wèn)題是，步入2026年，熱錢(qián)會(huì )退潮嗎？

“資本熱情整體仍有望延續，但節奏和結構會(huì )逐步分化?！卑灿来笾腥A區上市服務(wù)主管合伙人何兆烽認為，早期的融資將逐步降溫，而圍繞真實(shí)場(chǎng)景落地和中長(cháng)期商業(yè)路徑的項目將持續獲得資本青睞。

在這樣的環(huán)境變化下，一級市場(chǎng)又會(huì )聚焦哪類(lèi)項目？何兆烽預計，一級市場(chǎng)的投資邏輯將更加務(wù)實(shí)和系統化，更強調可持續的價(jià)值實(shí)現，而非短期技術(shù)演示效果。

首程控股已投資宇樹(shù)科技、銀河通用、自變量等近20個(gè)機器人項目，該公司董秘康雨透露，首程控股后續將關(guān)注四大方向：

一是底層技術(shù)與大腦，即具身智能核心模型、算法公司，這是產(chǎn)業(yè)的底層基礎。

二是垂類(lèi)應用與數據服務(wù)，尤其是能形成數據飛輪效應的數據服務(wù)中臺，這可能是產(chǎn)業(yè)鏈未來(lái)價(jià)值制高點(diǎn)。

三是核心供應鏈與材料，目前產(chǎn)業(yè)鏈仍有不少空白環(huán)節，如機器人專(zhuān)用定制材料、其他行業(yè)可橫向遷移至機器人領(lǐng)域的材料等，首程控股已通過(guò)設立專(zhuān)項基金和控股平臺進(jìn)行深度布局。

四是能打造閉環(huán)商業(yè)場(chǎng)景的配套企業(yè)，重點(diǎn)關(guān)注醫療、特種、物流等剛需、高壁壘且能形成商業(yè)閉環(huán)的領(lǐng)域。

“我們會(huì )鼓勵所有被投企業(yè)，盡早登陸資本市場(chǎng)?！笨涤晖嘎?，首程控股已投的機器人公司中，約有4家會(huì )在2026年開(kāi)啟上市節奏。在技術(shù)路徑尚未收斂、前路坎坷但前景光明的階段，上市意味著(zhù)初創(chuàng )公司進(jìn)入了公眾視野，獲得了可持續的二級市場(chǎng)融資能力，這是企業(yè)“留在牌桌上”的關(guān)鍵?！安贿^(guò)，上市是一個(gè)過(guò)程，是一個(gè)新的起點(diǎn)，我們沒(méi)有人認為上市就是終點(diǎn)?！?/p>

正如魔法原子聯(lián)合創(chuàng )始人顧詩(shī)韜所言，行業(yè)商業(yè)化落地當前還處于非常早期的階段，未來(lái)的具身智能之爭，最終會(huì )變成資源之爭、資金之爭和人才之爭。

人機共處 我們準備好了嗎？

人形機器人的“落地”不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是社會(huì )過(guò)程。

近期的兩起事件讓這一討論更加激烈：一是馬年春晚舞臺上，兩個(gè)“蔡明”同臺，仿生機器人容貌、神態(tài)幾可亂真。但當其微笑、眨眼時(shí)，那份極度逼真卻又非人的質(zhì)感，又讓不少觀(guān)眾直言產(chǎn)生了“恐怖谷”效應——越是像人，越覺(jué)不安。

二是一則在海內外刷屏的測試視頻，一款人形機器人在模仿工程師進(jìn)行格斗演示時(shí)，或是信號延遲的原因，誤踢了工程師一腳。

不同于其他新技術(shù)，人形機器人試圖在形態(tài)與功能上無(wú)限逼近“人”本身。但也恰恰是這種相似性，放大了公眾對其潛在風(fēng)險的不安：它是否會(huì )失控？是否會(huì )傷害我？是否會(huì )取代我？

早在20世紀中葉，作家阿西莫夫便提出著(zhù)名的“機器人三定律”，試圖為機器人的行為設定倫理底線(xiàn)。盡管當下人形機器人的智能水平遠未達到自主決策、具備意識的階段，但“不傷害人類(lèi)”“服從命令”“自我保護”的核心原則，依然為今天提供了重要的思想基石。

以當前的技術(shù)水平，談?wù)摗皺C器人威脅”或許為時(shí)尚早，但鑒于未來(lái)人機共存的必然趨勢，思考本身仍有重要意義。

眼下大眾層面更關(guān)心的問(wèn)題是，當AI逐步蠶食白領(lǐng)的腦力勞動(dòng)，而人形機器人又可能接替藍領(lǐng)的體力崗位，留給人類(lèi)的工作還有什么？

歷史上，技術(shù)革命總在摧毀舊崗位的同時(shí)創(chuàng )造新崗位，但這一過(guò)程常伴隨陣痛。當前，勞動(dòng)力市場(chǎng)已面臨“有人沒(méi)活干、有活沒(méi)人干”的結構性矛盾。未來(lái)人形機器人在填補重復性、高強度或危險崗位缺口的同時(shí)，也可能加劇部分中低技能勞動(dòng)者的就業(yè)壓力，抬高技能轉型的緊迫性。

九三學(xué)社中央科技委委員、科技作家陳根認為，人形機器人技術(shù)的實(shí)現，不僅會(huì )打破“勞動(dòng)異化”的局面，還會(huì )引發(fā)人類(lèi)社會(huì )更深層次的變革，包括生產(chǎn)資源、生產(chǎn)資料、生產(chǎn)方式等一系列在內的生產(chǎn)要素會(huì )發(fā)生空前的變革。

而人形機器人所帶來(lái)的變革，跟前兩次工業(yè)革命都不一樣，甚至跟當前的人工智能革命也不一樣。這些工業(yè)革命從本質(zhì)上來(lái)看，都還只是生產(chǎn)效率的革命，通過(guò)技術(shù)的創(chuàng )新來(lái)實(shí)現生產(chǎn)效率的躍遷。但人形機器人是直接接入人類(lèi)社會(huì )，擔任危險與非危險的工作。

“或者我們可以理解為，人類(lèi)社會(huì )一切有規律與有規則的工作，都可以換成人形機器人?！标惛f(shuō)，在這樣的變革之下，應該考慮的是，如何讓人能夠與機器人形成明顯的差異化競爭，如何通過(guò)教育重塑人的競爭力，體現人的創(chuàng )造力。

這不僅僅是挑戰全球的產(chǎn)業(yè)秩序與產(chǎn)業(yè)分工，更是挑戰人的定位本身——人類(lèi)將處于什么角色？這份對未知的盼望與擔憂(yōu)，也映射出大眾最真實(shí)也最矛盾的心態(tài)。

我們準備好迎接人機共處的社會(huì )了嗎？這個(gè)問(wèn)題本身，或許正是準備的開(kāi)端。