本報記者 李維俊
廣西柳州市機器人產(chǎn)業(yè)園的廣西具身智能數據采集及測試中心里,高1.76米的工業(yè)人形機器人額頭下的指示燈閃著(zhù)藍光,和燈籠的紅光交融映在玻璃幕墻上。
25歲的吳東波站在機器人前,一絲不茍地操控操作桿?!癋鍵下?lián)?,按D鍵啟動(dòng),再回F鍵復位?!蓖绿栖娫?huà)音剛落,吳東波便開(kāi)始調試。只見(jiàn)機器人緩緩抬頭,右臂慢慢抬起,行至半空,突然一頓,關(guān)節微微晃動(dòng)……“強化學(xué)習模式,還得慢慢調?!彼蛴浾呓忉尣僮髑闆r,手上卻沒(méi)停。
吳東波是一名00后,作為該中心的機器人訓練師,他的工作是訓練這些“鋼鐵娃”?!捌鋵?shí)就是讓機器人學(xué)習人的力度和角度,再轉化為參數調整?!眳菛|波說(shuō)。
為提升調試能力,吳東波反復練習,直至能準確發(fā)出每一道指令?!肮I(yè)機器人學(xué)一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作,至少要重復300次?!闭f(shuō)話(huà)間,面前的機器人再次抬臂、屈伸、抓取,穩穩捏住了桌上的零件。吳東波嘴角輕輕揚起:“你看,這次它成功了!”
廠(chǎng)房另一側,23歲的覃美璉也在調試機器人?!斑@些機器人,能進(jìn)火場(chǎng)和狹小空間?!彼蛴浾哒f(shuō)起這些機器人的應用特點(diǎn):能扛重物、不怕熱、不怕有毒氣體,“我們的目標就是讓機器人盡早走進(jìn)作業(yè)場(chǎng),它們會(huì )是我們的給力伙伴?!?/p>
在揀料配貨工位,機器人嘗試精準分揀零部件;在廣西汽車(chē)集團上下料工位,機器人學(xué)習與機床聯(lián)動(dòng);在螺螄粉預包裝區,機器人練習配料的精準抓取與投放……“這些真實(shí)訓練場(chǎng)景,是我們訓練機器人最厚實(shí)的‘家底’!”吳東波說(shuō)。
天色漸晚,吳東波和同事們圍在工位旁,把今天的參數調整、動(dòng)作完成情況、問(wèn)題及解決辦法,逐一錄入智能管理系統。中心負責人劉琨走到工位旁,拍了拍手掌,聲音洪亮:“接下來(lái),我們將啟動(dòng)120臺機器人同步訓練,每天可積累1萬(wàn)條訓練數據?!蹦贻p人們應聲點(diǎn)頭,勁頭十足。
(本報通訊員黎寒池參與采寫(xiě))
(責任編輯:李冬陽(yáng))