新華社記者 劉菁
剛下過(guò)今年第三場(chǎng)雪，合肥夜間氣溫驟降至零下。隨著(zhù)零時(shí)30分最后一列地鐵收班，合肥市軌道交通集團有限公司新來(lái)的幾位不怕冷、能熬夜、愛(ài)學(xué)習的夜班“實(shí)習生”——具身智能機器人，陸續上崗。
地鐵車(chē)輛巡檢作業(yè)集中在凌晨進(jìn)行，時(shí)間緊、任務(wù)重，需要工人鉆到地溝、爬上車(chē)頂彎腰巡檢。如今這些工作交給了不知疲倦、精準高效的具身智能機器人，它們不畏嚴寒、全程在崗，既把檢修人員從繁重重復的夜間作業(yè)中解放出來(lái)，又讓軌道運維更安全高效。
2月8日凌晨，記者跟著(zhù)這些機器人體驗了一場(chǎng)科技感十足的“具身智能總動(dòng)員”，在一線(xiàn)看“產(chǎn)業(yè)出題、科技答題”，感受未來(lái)產(chǎn)業(yè)的可期“未來(lái)”。
凌晨1時(shí)，合肥軌道珠江路車(chē)輛段運用庫燈火通明，20多列運營(yíng)了一天的車(chē)輛入庫檢測。春運期間地鐵人流密集，車(chē)輛日檢不可馬虎。
記者跟隨一臺白色長(cháng)方體四輪帶臂機器人，“鉆進(jìn)”一列車(chē)輛下方1.5米深、1.1米寬、125米長(cháng)的檢修地溝。機器人勻速平穩行進(jìn)，時(shí)而停下，靈活地翻轉伸收六軸機械臂，燈光一閃，對車(chē)底檢測部位拍照，數據實(shí)時(shí)回傳后臺。
它的“師傅”、26歲的林子安和23歲的劉玉康觀(guān)察著(zhù)具身智能機器人的表現。他倆是機器人研發(fā)企業(yè)的工程師，2025年12月和機器人一起從南京來(lái)到合肥，和車(chē)輛檢修人員一樣從凌晨開(kāi)始工作。
林子安抱著(zhù)便攜電腦，對機器人傳回的數據圖用不同顏色畫(huà)框：“這臺車(chē)底檢測機器人搭載了大模型和精密視覺(jué)檢測系統。我們對它加快算法訓練，未來(lái)它能識別上萬(wàn)個(gè)檢測點(diǎn)，看車(chē)底部件是否有松動(dòng)、丟失、漏油等?！?/p>
另一條檢修地溝里，檢測員兩人一組，舉著(zhù)手電筒仰頭檢視車(chē)底。他們中年齡最大的31歲。
“我們要檢測列車(chē)車(chē)鉤、氣路等十個(gè)系統，一列車(chē)要花一個(gè)小時(shí)、每天每組要檢測五六列車(chē)。地溝里冬冷夏熱，油污味重，不小心還會(huì )撞到頭?！睅О嗳藯顜泿浗榻B，“更主要的是，人工檢測靠肉眼憑經(jīng)驗?！?/p>
怎么解決這個(gè)痛點(diǎn)？
“科技答題?！焙戏受壍兰瘓F科技創(chuàng )新與教育發(fā)展中心高級主管羅磊說(shuō)，去年7月公司梳理運維痛點(diǎn)發(fā)布場(chǎng)景需求，近50家機器人企業(yè)響應，遴選出的9臺具身智能機器人去年底上崗。
“這臺巡檢機器人的目標是缺陷綜合檢測正確檢出率98%以上、誤報率3‰以下?！绷_磊說(shuō)，具身智能已不僅是概念，正在成為“會(huì )干活”的實(shí)體伙伴。
跟著(zhù)機器人行進(jìn)，記者注意到機身上印著(zhù)“king young”的標識。Young即年輕，林子安自豪地說(shuō)，他們來(lái)自一家年輕的技術(shù)公司，員工平均年齡30歲，“我們和具身智能產(chǎn)業(yè)一樣，充滿(mǎn)成長(cháng)的力量”。
林子安大學(xué)一畢業(yè)就進(jìn)入人工智能行業(yè)，他圓乎乎的臉上透著(zhù)孩子氣，但語(yǔ)氣里傳遞著(zhù)“人生能有幾回搏”的科研勁頭。
“king young”可譯為王者青春?？萍紕?chuàng )新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新是“王者”，保持創(chuàng )新就能保持生命力?？粗?zhù)林子安，記者想起此前采訪(fǎng)的幾家機器人企業(yè)，研發(fā)團隊都是“00后”。他們，正是中國創(chuàng )新創(chuàng )造的青春力量。
凌晨2時(shí)許，記者進(jìn)入地鐵1號線(xiàn)九聯(lián)圩站隧道。每天凌晨這里有三個(gè)多小時(shí)的巡檢窗口期。
一臺三維掃描結構巡檢機器人正沿著(zhù)幾十公里長(cháng)的軌道行進(jìn)，檢測軌道幾何尺寸、隧道結構等。
記者深一腳淺一腳跟著(zhù)這臺外觀(guān)更復雜的黑色機器人，道岔處該向左還是向右它毫不遲疑。機身中部像四盞亮起來(lái)的“燈”，在隧道里格外亮眼。
工程師尚鵬一邊操控技術(shù)后臺一邊介紹：“亮燈的是四個(gè)攝像頭，行進(jìn)中對側方和上方進(jìn)行拍照，最后匯總成隧道檢測總圖。前部的3D掃描儀能識別盾構管片毫米級裂紋?！?/p>
36歲的尚鵬介紹他正在完善隧道檢測大模型，“到今年5月時(shí)它能更聰明高效”。
一架無(wú)人機正在機器人上方試飛，檢測隧道頂部供電接觸網(wǎng)。人工檢測則需爬上靠人推行的一部梯車(chē)?！皺C器人把人從困難的工作環(huán)境中解放出來(lái)?！鄙轩i說(shuō)。
“機器人會(huì )不會(huì )和人搶飯碗？”記者緊接著(zhù)問(wèn)。
“不會(huì )！”一旁的羅磊肯定地說(shuō)，“機器替代繁重的重復性體力勞動(dòng)，檢測人員將更聚焦故障識別與異常判定?！?/p>
為應用場(chǎng)景與科技成果牽線(xiàn)搭橋，31歲的羅磊稱(chēng)自己是“科技紅娘”。今年1月，合肥軌道發(fā)布全空間機器人智慧調度平臺，推進(jìn)具身智能與軌道交通場(chǎng)景深度融合。
凌晨寂靜的地鐵1號線(xiàn)云谷路站站廳，傳出清脆的“咔咔、咔咔”腳步聲，四足巡檢機器狗“小維”正在進(jìn)行關(guān)站前的檢查，它的紅外裝置能探測到肉眼難以看到的安全隱患。
“國內具身智能研發(fā)能力提升得夠快！”羅磊回憶說(shuō)，2020年他們曾與相關(guān)企業(yè)探索機器人的應用，但那時(shí)技術(shù)水平有限，產(chǎn)品沒(méi)能匹配需求。
近年來(lái)國內具身智能產(chǎn)業(yè)規模以超50%的增速發(fā)展，成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)重要賽道，被寫(xiě)入中央“十五五”規劃建議。合肥計劃到2027年量產(chǎn)具身智能產(chǎn)品不少于50款，全產(chǎn)業(yè)鏈規模超500億元，打造場(chǎng)景應用不少于100個(gè)。
“從管人到管機器人，讓人與機器人、不同類(lèi)型機器人之間安全可靠協(xié)同，仍待破題?！绷_磊說(shuō)。
凌晨的軌道交通，有堅守地溝一線(xiàn)的年輕檢測工，有一群努力用科技讓生活更美好的年輕技術(shù)人員，還有不斷學(xué)習的智能機器人新伙伴，這是乘坐地鐵時(shí)想不到的場(chǎng)景。寒意未減，一線(xiàn)所見(jiàn)的這份踏實(shí)堅守與前沿創(chuàng )新融合的力量，傳遞出溫暖和信心。
新華社合肥2月11日電
